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礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人裝置說明書

礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人裝置|


發(fā)布時間:2015-08-31 05:56:49人氣:979

概述

煤礦惡性事故的發(fā)生,往往造成大量的人員傷亡和重大財產(chǎn)損失,令人觸目驚心。同時,在煤礦生產(chǎn)中,經(jīng)常會出現(xiàn)人員難以進入巷道的局面,如:局部火災(zāi)、廢棄巷道重新利用等。這些危險現(xiàn)場人員進入具有高危險性,讓帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的礦用井下機器人進入現(xiàn)場是目前最理想的方法。
礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人裝置由礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人和礦用隔爆兼本安型計算機組成,主要應(yīng)用于對煤礦具有潛在危險區(qū)域或人員無法進入?yún)^(qū)域的探測,代替搶險人員及時進入現(xiàn)場并實時傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù),為搶險決策者提供決策依據(jù)。
礦用隔爆兼本安型計算機是該裝置的顯示和控制中心,探測時放在安全區(qū)域,主要顯示礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人探測并回傳的信息,并且借助于視頻圖像操作人員完成對礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人的遠程遙控:前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人是進入危險區(qū)域的載體,它接收來自礦用隔爆兼本安型計算機的指令,完成各種動作,并實時回傳探測到的數(shù)據(jù)。安裝在機器人上的攝像頭具有紅外功能,在0照度下,依然能夠拍攝到清晰的圖像。礦用隔爆兼本安型計算機與礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人之間的通訊介質(zhì)采用1300米長的光纜,光纜纏繞在光纜軸上,光纜軸固定在機器人上面,隨著機器人的移動自動實現(xiàn)放纜。

產(chǎn)品特點

  • 履帶式行走機構(gòu),支承面積大,接地比壓小,牽引附著性能好,不易打滑,有利于發(fā)揮較大的牽引力,越野機動性能好,爬坡、越障、跨溝能力強,有很好的地面適應(yīng)性和通行能力;
  • 防爆、防水雙重設(shè)計,整個機器人的防水采用動態(tài)密封和靜態(tài)密封相結(jié)合的密封方式:動力輸出部分為動態(tài)密封,殼體間結(jié)合面為靜態(tài)密封。機器人在組裝過程中,每個環(huán)節(jié)都進行防水性試驗,最后整機還要在水中進行動態(tài)防水試驗;
  • 采用先進的嵌入式設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、散熱量小,控制系統(tǒng)可靠性高;
  • 模塊化設(shè)計,維修簡便;
  • 交互界面采用人性化設(shè)計,操作簡單;
  • 輔助運輸功能:能夠搭載適量的救援物資進入災(zāi)區(qū);
  • 產(chǎn)品使用無需復(fù)雜的事先準(zhǔn)備工作,在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用,符合應(yīng)急救援設(shè)備的使用要求。

礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人裝置

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接示意圖


 


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產(chǎn)品標(biāo)簽:礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人裝置|
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