ZDY全液壓坑道鉆機(jī)概述
用途
ZDY坑道鉆機(jī)主要用于巷道（坑道）內(nèi)進(jìn)行深部地質(zhì)勘探、瓦斯抽放、注排水、通風(fēng)等其他工程的施工。
ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)是結(jié)合煤礦現(xiàn)場(chǎng)使用的最新需求和改進(jìn)意見(jiàn)而設(shè)計(jì)制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進(jìn)。特別適用于煤礦井下±30°的進(jìn)水平鉆孔并允許±90°全方位適用。
ZDY全液壓坑道鉆機(jī)適用于巖石堅(jiān)固系數(shù)f≤10的各種煤、巖層，要求巷道及鉆場(chǎng)斷面大于6.5㎡,高度≥2.5m，寬度≥2.8m，在工程現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行鉆孔，煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽、排放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其他工程孔都是使用這種鉆機(jī)。

分類：
坑道鉆機(jī)分為螺旋差動(dòng)給進(jìn)式和動(dòng)力頭式(機(jī)械式、全液壓式)兩種，驅(qū)動(dòng)方式可以是氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)。ZDY坑道鉆機(jī)為動(dòng)力頭式，液動(dòng)。

ZDY全液壓坑道鉆機(jī)結(jié)構(gòu)組成
1全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成。鉆機(jī)泵站和動(dòng)力頭由不同管徑的高壓管連接，接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運(yùn)方便。泵站是通過(guò)防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)油路和推進(jìn)油路的液壓能（壓力油），再通過(guò)操縱臺(tái)上的閥組將壓力油輸送到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能。
2 泵站
泵站主要由電動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)齒輪泵、油箱、粗過(guò)濾器、精過(guò)濾器、冷卻器、溢流閥、空氣濾清器及底座等組成。泵站是鉆機(jī)的動(dòng)力源，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能（壓力油），電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性柱銷聯(lián)軸器帶動(dòng)油泵工作，油泵從油箱吸油并輸出壓力油。油箱內(nèi)裝上稠40＃液壓油150升，為避免在井下加油時(shí)臟物進(jìn)入油箱，須通過(guò)空氣濾清器加油。
3  操縱臺(tái)
操縱臺(tái)主要由臺(tái)架、多路換向閥組、節(jié)流閥、壓力表、膠管、快換接頭等部分組成。操縱臺(tái)是將泵站提供的壓力油通過(guò)多路換向閥組分配到各液壓執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能。多路換向閥組由五片閥組成，分別控制動(dòng)力頭的正、反轉(zhuǎn)、進(jìn)給油的正常量才進(jìn)退和快速進(jìn)退、液壓卡盤和夾持器的夾緊或松開(kāi)及鉆機(jī)傾角調(diào)定等動(dòng)作。鉆機(jī)工作時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥（微調(diào)）的手柄，改變進(jìn)給油缸的流量，而改變鉆機(jī)給進(jìn)速度。
4 動(dòng)力頭主要由液壓馬達(dá)、變速箱、卡盤等組成。
動(dòng)力頭是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)構(gòu)。壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、經(jīng)變速箱變速后帶動(dòng)中空主軸、卡盤、水辮（圖6）和鉆具旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。變速箱為兩速一級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用齒輪離合器變速。變速箱前端面設(shè)有調(diào)速手輪，旋轉(zhuǎn)調(diào)速手輪實(shí)現(xiàn)高速、空位、低速三個(gè)檔位?？ūP采用碟簧夾緊，油缸打開(kāi)。卡盤可直接夾緊鉆桿或前置水辮。
5 夾持器主要由活塞、殼體、卡瓦等組成，是給鉆桿提供導(dǎo)向和上、下鉆桿時(shí)用，安裝在機(jī)架的前端。
6 機(jī)架主要由底座、上機(jī)架、拖板組件、支撐柱、升降油缸、旋轉(zhuǎn)軸組件、拉桿等組成。伯于安裝動(dòng)力頭。在推進(jìn)油缸的作用下，帶動(dòng)拖板及動(dòng)力頭沿著上機(jī)架的導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；調(diào)整機(jī)架的安裝位置，適應(yīng)鉆孔的水平角，上機(jī)架可沿支撐柱上、下運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)鉆孔的開(kāi)孔高度；升降油缸用來(lái)調(diào)整上機(jī)架的位置，適應(yīng)鉆孔的傾角；拉桿是將上機(jī)架與底座連接成一體。
7 立柱由千斤頂組件、內(nèi)外管、絲桿等組成，用于錨固鉆機(jī)。調(diào)整內(nèi)外管、絲桿適應(yīng)鉆場(chǎng)巷道的高度，內(nèi)注式單體液壓支柱提供錨固力。由于采用內(nèi)注式液壓支柱，提高了立柱的錨固力，增加了鉆機(jī)的穩(wěn)定性。
8 鉆具包括鉆桿、鉆頭和前置水辮或后置水辮。

ZDY全液壓坑道鉆機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
ZDY全液壓坑道鉆機(jī)采用框架式結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕，移動(dòng)方便，安裝簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。坑道鉆機(jī)具有解體性好、部件輕的特點(diǎn)，鉆孔方向能在0～360度范圍內(nèi)方便地調(diào)整。
坑道鉆機(jī)主要部件有動(dòng)力機(jī)(組)、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送機(jī)構(gòu)、鉆具擰卸裝置，一般不設(shè)置鉆塔(桅桿)，鉆機(jī)通常固定在單腿或雙腿立柱上工作，該鉆機(jī)分立柱架和座架兩種鉆架形式，可根據(jù)煤的巷道高低和使用選擇不同的鉆架。     
該鉆機(jī)采用液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有鉆進(jìn)能力大、速度快、操作簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠、移動(dòng)安裝方便等特點(diǎn)。
該鉆機(jī)在配備一臺(tái)高壓水發(fā)生器和選用高壓密封鉆桿就能對(duì)透氣性低的 煤層進(jìn)行割縫，從而提高瓦斯抽放效率和大大縮短抽放時(shí)間。
該鉆機(jī)選用高壓密封鉆桿和底孔馬達(dá)，就能將鉆進(jìn)能力大大提高（避免了鉆機(jī)扭動(dòng)鉆桿自身重量的強(qiáng)大扭矩力），所以該鉆機(jī)又稱為底孔馬達(dá)鉆機(jī)。
該鉆機(jī)在打孔的同時(shí)能把網(wǎng)孔導(dǎo)管頂入孔內(nèi)，這對(duì)于在打孔不成形的及松軟煤層的高瓦斯礦井的瓦斯抽放解決了關(guān)鍵性的難題。所以該鉆機(jī)又叫導(dǎo)管鉆機(jī)或頂管鉆機(jī)。     
ZDY全液壓坑道鉆機(jī)所使用的是隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，是嚴(yán)格按照國(guó)家規(guī)定的防爆型電機(jī)，使用安全，即能使工人方便操作同時(shí)又能保障施工中的安全。


ZDY全液壓坑道鉆機(jī)型號(hào)： ZDY500 ZDY540 ZDY600 ZDY620 ZDY650 ZDY660 ZDY750 ZDY-1200 ZDY-1200S(MK-4) ZDY1250 ZDY1600 ZDY1700 ZDY1900 ZDY2000S ZDY2300 ZDY2800 ZDY3200 ZDY3200S ZDY3200SA ZDY1200LXZDY3200LX ZDY4000LX ZDY4000BS ZDY6000L ZDY6000SL ZDY10000S(MK-7)
坑道鉆機(jī)的型號(hào)的不同決定了其鉆孔深度的不同，工程施工中可根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行合理的選擇。

ZDY全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng) 目	ZDY-660	ZDY-1200S	ZDY-2000S
額定轉(zhuǎn)矩（N.m）	660	1200	2000
額定轉(zhuǎn)速（r/min）	140/270	80~280	76
鉆進(jìn)深度（m）	150/100	300/200	300/100
鉆孔直徑（mm）	Φ75~φ110	Φ75~φ115	Φ75~φ200
鉆桿直徑（mm）	φ42/φ50	Φ42/φ50	Φ63.5/φ73
不取芯鉆頭（mm）	Φ75~φ110	Φ75~φ115	Φ75~φ120
主軸調(diào)整范圍	±90°
空載速度（r/min）	0~150/0~300		0~300
給進(jìn)能力kN	27	36	105
給進(jìn)行程mm	650	650	600
起拔能力kN	40	50	72
電機(jī)額定功率（kW）	15	22	37
系統(tǒng)額定壓力（Mpa）	16	21	22
主機(jī)外型尺寸 (mm)	1800×620×1300	1970×710×1460	2180×800×1516
鉆機(jī)重量（kg）	900	1360	2000

序號(hào)	項(xiàng) 目	單 位	ZDY－650型	ZDY－750型	ZDY－1250型	ZDY－2300型
1	鉆進(jìn)深度	m	150	150	200	300
2	開(kāi)孔直徑	mm	Ф65,Ф85,Ф115	Ф65,Ф85,Ф115	Φ85、Φ115	Φ94、Φ115、Φ133
3	終孔直徑	mm	Ф65,Ф75	Ф65,Ф75	Φ65、Φ75	Φ94
4	鉆桿規(guī)格	mm	Ф42.Ф50	Ф42.Ф50	Ф50	Φ63
5	鉆孔傾角	º	0~90	0~90	0~90	0~90
6	鉆孔方位角	º	0~360	0~360	0~360	0~360
7	推進(jìn)行程	mm	850	850	850	850
8	電動(dòng)機(jī)型號(hào)		YBK2-160L-4	YBK2-180M-4	YBK2-180L-4	YBK2-225S-4
9	電動(dòng)機(jī)功率	kW	15	18.5	22	37
10	電動(dòng)機(jī)電壓	V	380/660	380/660	380/660	380/660
13	整機(jī)重量	Kg	1200	1400	1600	2200