1. 用途 
SQ型無極繩連續(xù)牽引車，是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運輸設備；適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等材料、設備的不經轉載的直達運輸；是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對拉運輸方式，實現運輸煤礦各種設備的一種理想裝備；也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運輸。 
2  特點 
無極繩連續(xù)牽引車，是吸收了繩牽引卡軌車的先進技術，借鑒了傳統(tǒng)無極繩絞車的實用經驗，創(chuàng)造性開發(fā)研制的一種實用新型輔助運輸裝備；是對井下輔助運輸系統(tǒng)的進一步完善和提高。綜合起來有如下性能特點： 
（1）可靠性高，操作簡單 
采用機械傳動方式，設置兩套制動系統(tǒng)，可靠性高且結構緊湊；按鈕控制，操作方便，極大地降低了對操作工人素質的要求，大地減少了勞動強度。 
（2）一機多能，用途廣 
無極繩連續(xù)牽引車既可使用在順槽，又可應用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進后配套服務。 
（3）布置靈活，適應性強。 
 系統(tǒng)既能布置成雙軌單運輸，又能布置成四軌雙運輸，還能布置成三軌雙運輸。 
 無極繩連續(xù)牽引車的絞車可布置在軌道一直線上，平行于軌道布置，也可布置成與軌道成一定角度。 
 雙軌單運輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內側，也可采用主繩在軌道內側，而副繩在軌道外側的布置形式。 
 絞車采用雙向出繩，進出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側幫布置，可適應不同巷道工況靈活布置。 
（4）可實現巷道水平轉彎運輸。根據巷道轉彎角度配置必要的專用彎道護軌裝置，達到水平曲線運輸目的。 
（5）配置靈活，安裝便捷 
根據不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可適應起伏變化坡道的不同運輸需求；采用靈活的結構形式，拆裝便利；尾輪固定簡單，適應運輸距離的變化，可快捷地移動。 
（6）容繩量大，運行費用低 
采用機械式張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化；采用導向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長；梭車采用儲繩結構，可減少由于運距變化導致鋼絲繩浪費；部件采用可靠的機械結構，故障率低，維護工作量小。 
（7）連續(xù)運輸，安全高效 
安裝區(qū)段內直達運輸，無需轉載，減少人力倒車次數，減輕了作業(yè)人員的勞動強度；大地降低了管理人員的管理難度及設備使用事故率。 
二  工作原理 
1  工作原理 
絞車是無極繩連續(xù)牽引車的動力源，由電機提供動力，采用減速機或變速箱和一對漸開線圓柱正齒輪傳動，通過絞車滾筒旋轉，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力使鋼絲繩運動，從而達到牽運重物的目的。 
無極繩連續(xù)牽引車布置示意圖（圖一、二）。 
2  編組形式 
（1）散料運輸編組 
在梭車碰頭上串列2～4節(jié)礦車（或2節(jié)平板車），運輸矸石、支護材料和配件等輔助材料。 
（2）工字鋼長料車和重型設備運輸 
    無極繩連續(xù)牽引車可以運送工字鋼長料車，包括工字鋼和水管等長型材料，也可整體運送大型設備。采用三環(huán)鏈或連桿連接，運輸時可在梭車碰頭端部串聯1節(jié)材料車或1節(jié)支架平板載重車。 
3  適用環(huán)境 
（1）環(huán)境溫度為-10℃ ～ +40℃。 
（2）無任何污染，不影響周圍的任何環(huán)境。 
（3）環(huán)境相對濕度不超過85 %（+25℃），海拔高度不超過1000m的情況下工作。 
（4）周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量不得超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量。（5）海拔高度不超過1000m時, 能防止液體浸入電器內部，無劇烈震動、顛簸, 無腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。 
（6）海拔高度超過1000m時，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用的電氣設備應根據制造廠和用戶的協(xié)議進行設計或使用。 
（7） 隔爆型連續(xù)牽引車工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。 
4  工作條件 
（1）礦用普通軌道，質量要滿足運送大型設備的要求。 
（2）整體軌道順直，同時避免陰陽軌道出現，且軌枕間距應在500～600m之間。 
（3）坡度平緩過度，垂直曲線半徑要求≥15m。 
（4）水平拐彎處的曲線半徑有不得小于9m，彎道處不得有變坡和道岔。 
（5）巷道坡度大于10°或水平轉彎角度大于20°時需加裝防掉道護軌。 
（6）絞車安裝位置巷道（硐室）寬度一般需要3～4m，特殊情況進行擴巷。 
（7）對于采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等道岔較多的巷道，為保證副繩順利通過，在道岔處需使用木軌枕。 
5  安全性能 
無極繩連續(xù)牽引車，可實現長距離的連續(xù)運輸，因而可避免小絞車接力運輸在摘掛鉤時易發(fā)生的跑車事故，并且系統(tǒng)中有可靠的安全制動裝置，又可大提高設備的安全性能，另外車輛運行的穩(wěn)定性也較傳統(tǒng)方式有較大的提高

型號標示方法

示例： 
額定牽引力為90kN、電機功率為75kw、齒輪變速、重錘張緊無極繩連續(xù)牽引車表示為：SQ-90/75B。